MCP3008 + 라즈베리파이 아날로그 센서값 받기 ( 가변저항 , 파이썬 Python )

라즈베리파이는 아두이노와는 다르게 아날로그 센서값을 자체적으로 읽어오지 못합니다. 따라서 MCP3008과 같은 제품을 이용하여, 아날로그 값을 디지털 값으로 바꾼 후 (Convert) 라즈베리파이에 넣어주어야합니다. 조도센서 (CDS) , 압력센서, 써미스터... 등등 많은 아날로그 센서가 있지만, 일단 가변저항을 이용해보았습니다.

MCP3008 Datasheet

Datasheet는 위 사진과 같습니다. 그리고 저는 라즈베리파이 3B+ 모델을 사용했습니다. 

라즈베리 GPIO

연결 핀

Raspberry Pi (라즈베리파이)	MCP 3008
SCLK	CLK
MOSI	DIN
MISO	DOut
CE 0	CS/SHDN
3.3V	VDD, VREF
GND	DGND , AGND

 

그리고 가변저항은 다리가 총 3개인데, 왼쪽부터 GND /  (mcp3008의) CH 0   / 3.3V 에 연결해주시면 됩니다.

가변저항

 

센서값을 받기위해서는 SPI 통신을 설정하는게 선행되어야 합니다. 

->    sudo raspi-config 로 설정화면에 들어가줍니다.

다음 SPI를 Enable로 바꾸어주면 설정은 끝입니다. 

다음은 가변저항을 돌려가며 전압이 바뀌는것을 잘 받아오는지 확인해봅니다.

import time
import spidev

spi=spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0)    /0번채널 오픈
spi.max_speed_hz=1000000


def ReadVol(vol):
	adc=spi.xfer2([1,(8+vol)<<4,0])
	data=((adc[1]&3)<<8)+adc[2]
	return data

	
mcp3008=0     

while True :
	a_1 = ReadVol(mcp3008)
	print('readvol : ' , a_1 , 'Voltage:' , 3.3*a_1/1024 )
	time.sleep(0.5)

결과값은

readvol : 1023 Voltage : 3.29677773431

readvol : 857 Voltage : 2.7652476513

readvol : 185 Voltage : 0.73175137135

이러한 형식으로 나오게 됩니다. 다음포스팅은 이 값으로 그래프를 그려보겠습니다.